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机器人在跑马拉松，后边跟着一群工程师。
4月19日，在北京亦庄举行的首届人形机器人半程马拉松竞赛中，20多台人形机器人“缓慢行进”，几十位工程师在后方一路陪跑，他们忙着调算法、换电池、抗搅扰。
这场马拉松竞赛，不只仅为了比速度，更是对人形机器人根底才干的验证——验证它们是否具有长期、接连、自主的运动才干。
为什么要让机器人跑马拉松？由于试验室的完美条件无法仿照实践路况的杂乱与不可控。唯有在接连20公里的实在环境中，关节结构、能耗功率、散热才干和运动算法才会被全面露出，而这正是“人形机器人工业能否落地”的榜首道门槛。
在此时点，联想控股副总裁于浩等三位长期注重并深度参加机器人工业实践的专家，一同参加了腾讯科技“具身之路”系列直播，一同拆解这场“跑出来的才干测验”背面实在的技能焦点与工业价值。
●于浩|联想控股副总裁
●谌威|钛虎机器人产品生态担任人
●Nixon" alt="机器人跑马拉松，累到“断腿”的是工程师——联想控股于浩等三位专家拆解“跑出来的才能测验”">
机器人跑马拉松，累到“断腿”的是工程师——联想控股于浩等三位专家拆解“跑出来的才能测验”
文章内容来历：腾讯科技 机器人在跑马拉松，后边跟着一群工程师。 4月19日，在北京亦庄举行的首届人形机器人半程马拉松竞赛中，20多台人形机器人“缓慢行进”，几十位工程师在后方一路陪跑，他们忙着...
北京高碑店，东四环外的一栋写字楼，在最高层22层我见到了羊。这是一家新开的青年旅舍的房间，有8个床位，最近床位月租由700块涨到了1200。房间有面很大的窗，对面是民航总医院，沿京通快速路往西看去，能够瞭望楼房树立的CBD。羊告诉我，只需到了晚上，看着那儿繁星点点的灯火，才感觉北京是个富贵的都市。他屡次进出国贸及周边大楼，那里的日子与他有关，但好像又关系不大。
2017年，羊初来北京，想当一名文学图书修改。他高中肄业，曾去饭馆当服务员，在各地的电子厂当流水线工人。再次回来北京，他做过几份时刻短的作业：健身房的地推、青旅的前台、小程序运营。不过这些作业都让羊感到不快，之后他成了日结工。
十四亿人的首都，有着巨大的日结商场。北京的马驹桥，相似于深圳的三和、姑苏的三里桥、台北的艋胛公园。天还没亮，就有人在排队，等着被工头选中，去往某工厂的出产线、某物流园区的分拣站、某个建筑工地……但羊从不在马驹桥找作业，他只用翻开手机，紧盯着日结工的微信群。
群里的作业远比马驹桥灵敏、多元，但报酬相同低价，远低于法守时薪，也会被克扣。发传单、充气玩偶、搬迁工、舞台建立、发型模特、肢体收集人、陪诊……北京还有很多的充场作业。所谓充场，便是假装成某个人，比方产品发布会的观众、某公司的职工、看房的客户或许某有钱人的亲朋，能够让生日会看似很热烈。总归，你的使命是烘托出某种经济繁荣的表象，或许虚荣心的泡沫，然后拿走几十块的报酬。
“身上没钱的时分，会觉得仍是做日结好。一天最少能够赚到100块。假如找个当地上班，一般要等一两个月才发薪酬，吃喝都确保不了。”对羊来说，日结工像是一种兜底，但也成了一个无法脱节的怪圈。几年曩昔了，来北京时的愿景，和当下实践过的日子，就像是两条分了叉的小径。
文学青年，到北京去
2017年夏天，羊完毕了在青岛某电子厂的作业，来到北京。来之前他投了一些简历，有两家图书公司约请他面试。但终究的答复都是，他们需求一个有阅历的文学修改。其间一家主张他试试发行部分，但羊却说：“我想做修改，不是很想进发行部分。”
我问羊，为什么会有决心做图书修改？羊说他喜爱文学，在豆瓣上知道一个人，“他也没有学历，但在北京当修改，好像是武汉大学肄业的。”
“这不比方吧，究竟你是没念完高中的电子厂工人。”
羊缄默沉静顷刻，说“其时没想这么多”，接着讲起之前的阅历：“我93年出世，没上完高中。由于学欠好理科，搞不明白那些公式，也不太习惯校园的日子。从初中开端我就喜爱看书，喜爱文学。我那时喜爱《麦田里的守望者》，还有阿来、余华的小说。在豆瓣上知道一些网友，感觉他们都是做修改的。我也想试一下。”
“我老家在山东H市北部的一个县城。爸爸长期不在家，和村里人去建筑工地打工，去过广西、廊坊等地，干几个月就会换当地。有时也在家邻近的工厂上班。17岁时，我就脱离家园了，感觉家园太小，没什么好玩的。出来的时分，身上没什么钱，就当酒店服务员，包吃住的作业，给人上菜、端茶倒水。“
“从19岁到24岁，我去过昆山、上海、杭州，都是电子厂。除了这个，我不知道能够干什么。这作业有点单调，但能忍下来。下了班，挺累的，简略吃点东西，就不想出去玩了。为什么换厂？我坚持不了太久，干一段时刻就会回家，呆着，啥也不干。过完年再去一个新厂。那时我也挺想爱情的，但很内向，不知怎样开口。现在我没太多主意了。那时分略微存了点钱，但不多，其时挺能花钱的。”
来北京时，羊才25岁。那一年他常逛百度的“北漂吧”，知道了不少人，还把这些人拉进一个微信群。面企图书修改失利后，羊无所事事，需求一份作业。群里有人发了信息，说草桥的一家健身房要开业，正在招会籍参谋，供给免费宿舍。
羊去试了试，发现这作业挺难的。他性情归于慢热、内向型，无法幻想在大街上找人搭腔、要联络方法。上岗前，健身房做了好几轮练习，娴熟推销的话术，让职工们相互演练。上了街，渐渐习惯后，羊才发现，练习内容有些剩余。大多数人底子没时刻听你讲什么，往往是，塞给对方一个单页，要联络方法，说一句“开业后联络”就完了。
这作业很时刻短。健身房开业后，就不需求那么多会籍参谋了。当然，所谓的提成也不靠谱。你离职后，后续的办卡成绩就和你无关了。羊告诉我，他只干了四个月，均匀月收入只需3000元，根本只拿到底薪。健身房的年卡不到一千块，假如有提成，会先给引导办卡的出售，之后才是要到联络方法的地推出售。
过完阴历新年，2018年头羊又来到北京。他去了大兴枣园的健身房，没等装饰完就脱离了。每天早上，职工们要排成方阵，开会、喊标语。“我感觉很糟糕，我不太喜爱干出售。我性情喜爱安静，不喜爱每天鸡血满满的感觉。”
说起来，羊有点思念第一次当地推时的日子。那时他刚来北京，每天的作业便是在外散步。这种无拘无束的感觉，是在工厂上班体会不到的。这种安闲阅历也不知不觉地影响了他后来的日子。
那一年羊还不断给图书公司投简历，也得到过一个面试时机，不是修改，而是助理，在办公室扫描、印刷文件和样品。他暂时有事回家一趟，没想到那公司很快招了其他人。羊感到懊悔，他觉得假如进了这家图书公司，说不定还能转岗做修改。
渐渐地，羊扔掉了当图书修改的抱负。
作业漂流
成为日结工之前，羊做过一份办公室的作业。那是2019年头，扔掉去图书公司后，他想进新媒体、电商等职业，一家教育类草创企业聘用了他。
公司在朝阳门的一栋写字楼里，办公室只需30平米。羊和搭档们的沟通很少，出售们在外面跑事务，很少来公司，坐在他对面的是几个程序员。羊和另一个年青人担任运营，详细作业是拿着教授给到的材料，把幼儿练习组织的图片和文字介绍上传进小程序里。这作业很单调，只需求仿制、张贴就够了。羊不习惯这样的白领作业，每月固定薪酬5000元，却要自己找住的当地、吃饭得自己花钱。哪怕一向租的是床位而不是单间，钱也不行。
脱离健身房后，他曾找过一份青旅前台的作业。每天12个小时，早八晚八，上两天、休两天。羊觉得不太累，只不过长期在一个狭小的空间，会感到疲乏。他比较满足这份作业，上夜班时偶然能睡一会觉。尽管月薪只需3000元，但包吃包住，日子也没什么担负。只不过几个月后，青旅从头装饰，用人准则也变了。相同是12小时轮班，但变成了上六休一，薪酬不变。羊没有当即脱离，其时快春节了，他想着隔年再找一个在办公室的作业。“心里很对立。写字楼的作业，都是一天坐那儿，太单调，也不论吃住，花费挺大。”
每天早上，从呼家楼地铁站换乘的时分，羊会感觉很难过。“一到人多的当地我就焦虑。北京那么大，那么多人都挤着地铁去上班，图啥呢？”
在青旅作业了几个月，羊就辞去职务了，他想找一份更好的新媒体运营。“我找了两三个月，一向面试通不过。人家说，不想要从头带的新人。不去面试的时分，我就在青旅玩手机，看电影、刷短视频。有时分去网吧上网，在公园里逛逛。再之后，我就做日结工了。”
从事日结，让羊才智了一个更广阔的国际，更辛苦、更不安稳。
日结做了一年多时刻。2021年4月，经过豆瓣的青旅招聘小组，羊应聘上了青岛一家民宿的管家。没有其他搭档，他要单独处理18个房间，担任入住、退房，以及清扫清洁。只需在旺季的时分，老板会延聘专门的保洁阿姨。尽管简直没有假日，但羊对这份作业很满足。素日里，没有搭档、老板，他很安闲。来居民宿的人，大多都是刚结业的年青人。羊说，看到这些年青人，心里很仰慕，也很高兴。自己年青的时分不知道爱惜，到了年长时，忽然发现了芳华的夸姣。羊有一间独立的卧室，这在北京是无法幻想的。冷季里，羊每月能够拿到5000元，到了旺季，薪酬能拿到8000元。他想一向干下去，但到了11月，疫情控制晋级，民宿改成了长租。客人变少了，老板决议自己来处理。
羊回到北京，成了一名日结工。
从扫楼到充场
每个月羊要作业27或28天，才干赚到4000元。这几天，他没找到适宜的零工，就去做扫楼的活。从下午3点开端，在管庄的老小区，爬楼发处理宽带的广告。假如快的话，3小时就能发完手头的传单。雇主会派人进行检查，没问题的话，结算110元。
中介管这种活叫“扫楼小蜜蜂”。我想起了念大学时，一个室友问咱们知不知道“酒吧小蜜蜂”， 说话时他显露成年男人特有的浅笑。他接着答复，便是陪酒女。她们奉陪时，尽量多喝酒，喝的太多就会吐。吐完持续陪下一个客人喝酒，直到下一次吐逆。
羊告诉我，他之所以一向呆在北京，是由于这儿的薪酬更高。其他城市相似爬楼的活，最多给你70到80元。扫楼很辛苦，去的都是些没有电梯的老小区，几天下来，腿会很酸，不想下床。
扫楼者拿到一单110元的报酬，宽带公司或许给了中介200元，90元被抽成了。一般状况，日结工们无法直接联络雇主。“有次咱们去路口发传单，两小时拿了60元。后来商家自动加了我微信，他说给了中介110元。第2次他直接联络我，给了80块。这样两边都合算一些。但这种状况不多。”
每天，各类会议、论坛、峰会在北京举行，有很多的日结工需求。比方建立舞台就有三份作业：大屏装置、舞台建立、灯火安置。哪怕是一个新手，也能够在专人指导下，分管一些重活。干一天你能够得到150元到200元的报酬。
会议的主办方还需求现场帮忙人员，帮嘉宾出场、报到、倒茶水、运物料等等。大多数状况，日结工们需求自备皮鞋、黑长裤、白衬衣。刚入行时，羊常去当会议帮忙，他称薪水遍及很低，膳食待遇也一般。为数不多的一次，是参与科技部的一次会议，他担任给参会的专家倒水。每天有200元报酬。羊还记住，他们跟着吃酒店的自助餐，晚上也睡在同一家酒店的大床上。
上一年618购物节，羊当过物流分拣员，为了每天300元的高薪。“在门头沟。你能够睡觉，但要24小时待命，只需车开来了，你就要卸货，时刻挺难熬的。那个快递点在一个空房子里，他们给咱们买了新被子，就睡在木板上。挺热，没电扇，也无法洗澡，咱们就这样呆了72个小时。”
关于马驹桥，羊是生疏的。他表明，应该只需懂技能的，比方电工、泥瓦匠在那儿等作业。当然，很多人清晨去马驹桥，也是为了比及和羊做过的相似的日结。某种程度上，新的招工方法正在扔掉马驹桥，这不仅仅互联网形成的，也和很多赋闲的年青人有关。
羊告诉我，跟着对日结工商场越来越了解，他的挑选变得更灵敏，简直不再干耗上一整天的活。他退掉了一些兼职大群，只保留了几个小群。这几个群只发某一类细分的作业。羊喜爱找些只需花两三个小时的小活。顺畅的话，一天能够做三份工。
逃离办公室后，羊觉得通勤并不费事，反而很喜爱这种活动的感觉。他描述这些小活就像是跑着玩儿的相同。“比方有些人专门转卖茅台酒，会雇人先去买。咱们会去华联超市，带着身份证，排队买。你到了货台，中介会转钱给你，更多状况是拿他的支付宝二维码。每取一次茅台，能赚50块，一般两三小时就完事了。”
羊还常去当肢体动作志愿者。他会坐在一台轿车里，听作业人员的指示，摆出不同的动作、表情，用来练习轿车的人工智能体系。还有一种作业，是在医院帮人买药，或问诊。更多时分，羊只需求打一个视频电话，让外地的患者直接和医师沟通。
这些小活中，充场是最常见的一类。所谓充场，便是扮演成其他人。最简略的是会议充场，你只需求坐着，还能玩玩手机。但薪水很低，乃至远低于几年前的商场价。参与一场三到五小时的会，往往时薪在10元左右。一般会场外都会有一个自助餐吧，放着甜品、蛋糕、三明治，还有全自动咖啡机，有服务人员为你操作。充场的人很少去吃，由于有领头盯着你。羊说，“你便是个充场的，和真实的嘉宾不相同。”
另一种是假装成公司的职工。羊告诉我，上一年简直天天都有这种，本年偶然才会看到。一般去的都是小公司，充场或许是为了敷衍上级领导或许投资人的观察。羊去过一次催债公司，他就坐在工位上，看着正式职工不断打电话。羊记住，他们的情绪很温文，仅仅说，你欠了多少钱，该还了，再持续打下一个电话。他置疑，这种谦让的情绪是不是和有人观察有关。
充场，是一种现代社会的游戏。羊不太喜爱去的是楼盘充场。一般是一个地产出售，或是链家的中介带你曩昔，接着楼盘出售会给你倒杯水，让你看沙盘，请你坐在沙发上，聊聊商场价格、预算、利率、户型、朝向等的优缺点。他不知道这位客户是装的，带你来的出售则在一旁看着这场扮演。
“带我来的出售，每月有带人来看房的使命，完不成要扣薪酬。所以，他们会找人充场看房。一般报酬是50块，会要求和楼盘出售聊一个小时，但我聊不了那么久，感觉也装不像。有一次售楼处真的以为我会买房，那个出售之后额定给了我100块奖金。”但另一次羊连薪酬都没有拿到，出售只给了一个路费，以为他演得太差劲了。
羊的日子，好像一个摇摇晃晃的不倒翁。有时分他很想找一个作业，但往往又回到了日结日子。
当然，日结并不完全是被逼的挑选，羊以为挺安闲，并习惯了这种惯性。他也企图脱离，面试了济南一家电商公司。岗位是客服，一个月3000多元，包住宿。但羊仍是扔掉了，他想到了在朝阳门的写字楼。
“在办公室上班，呆在角落里，像是跟国际失去了联络。而做日结，每天都能在北京跑，能够看到很多人，感觉特安闲。街上那些人，我不知道他们，也不知道他们是干什么的，但我能够幻想一下他们的日子。或许，他外表安静，但日子正在产生大事。
“我知道，一向做日结也不是方法。不去找作业的时分，想找作业。真找到了，我又不想上班了。最终仍是做日结，做惯了，就不想上班了。”
未来？
羊也想要改动一下日子，他去过上海，呆了十多天，那是2020年。他以为上海是一个大城市，也会有很多日结作业。他让很熟的北京中介给他推上海中介的微信，假如仅仅网上找，很难找到日结作业。
很快，他发现了北京和上海的不同。北京有兼职大群，每个人都会发活，也有人发借款、信息套现的虚伪广告。但上海不同，每个中介都建有自己的微信群，不允许同行来抢人。此外，上海的日结工商场并不大，作业较为单一，不像北京，有着很多丰厚的充场需求。
借着找作业的出游，从2020年6月到10月，羊玩上瘾了。他其实是蜻蜓点水去不同城市，上海、成都、长沙、广州、厦门、郑州……最终回了北京。动身前，他手头有一万的积储，完毕时倒欠8000多元的网贷。“其时也不着急，由于还周转得开，想着横竖之后能够做日结，渐渐还。”
日子住宿方面，羊也很依靠北京的日结微信群。每隔一段时刻，他会换一个新的当地住，感触北京不同区域的日子：2018，三元桥、双井。2019，小汤山、双井。2020年，十里河、天通苑。2021年，望京。2022年，宋家庄、安贞西里。2023，宋家庄，高碑店。
“2021年，我在望京住了一年。原本应是餐厅的职工宿舍，但人家没有用。有人在群里发信息，往外租，上下铺那种。在居民楼里，半地下，一室一厅，总共三个凹凸床，但住的人最多时也就4个。房子到期后，我就走了。”最满足的住处是在宋家庄，一个带电梯的高层。
羊计划在高碑店的这家青旅住到月底，仍是回宋家庄去。那儿的房子是两居室，一间住了四个人，另一间住了六个人。羊告诉我，在宋家庄睡得很舒畅，由于凹凸床是木质的，而不是简易的铁架床。
羊的日子物品不多，一个28寸的行李箱和一个背包就能装下。他很少和室友们沟通，人也总换来换去。住在宋家庄那个群租房的人，不是外卖员，便是日结工。一个床位月租700元，能开伙煮饭，没钱的时分，还能每半个月交一次租金。
羊说，曩昔他常在豆瓣上看到有人写关于北京的文章。比方天通苑，有人说是亚洲最大的社区，或许望京，一个又现代也不乏烟火气的街区。来北京后，他简直没被这座城市吸引过。仅仅由于找作业比较简单，才一向留下来。“我真的来了，才感觉和他们写的并不相同。尽管我是从小当地过来的，但感觉北京仍是和我幻想中的都市感差太远了，并不是那种富贵而斑驳陆离的感觉。”
最近，羊越来越感触到了年纪的压力。很多日结作业，比方会议帮忙，一般会要求年纪在30岁以下。不知不觉，本年羊现已30岁了。
“我的老家只需出产酒瓶子的工厂。咱们村邻近有一个小孩，我传闻算混得最好的，学习特好，考上了山东大学，现在在快手当程序员。其他同龄人呢，不是外地打工，就留在了老家。一般是做装饰，修车的，杀猪的，咱们那儿，很多人从爷爷那一辈就开端杀猪。”
那么，羊未来有什么计划呢？“回老家修车、装饰？没想过。成婚？我曾经还真有主意，现在现已随缘了。我计划在冬季的时分，去南边，比方三亚，看一看有没有适宜的民宿作业。什么才算适宜？我想，要么像三元桥的青旅前台，歇息多，上二休二。要么像青岛的民宿，就我一个人，没人管我，很安闲。但这种很难找，只能等时机。”
“只能走一步、看一步。究竟才能有限，而社会上的人太多，作业太少了。”
（应受访人要求，羊为化名，亦是他的网名。）
——完——
作者赵景宜，关怀改变中的事物，以及不同人在年代之中的详细境况。题图：2010年3月，北京，清晨的公交车站。来历：视觉我国
他在北京做日结
文 | 赵景宜北京高碑店，东四环外的一栋写字楼，在最高层22层我见到了羊。这是一家新开的青年旅舍的房间，有8个床位，最近床位月租由700块涨到了1200。房间有面很大的窗，对面是民航总医院，沿京通快速...
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